領先的多模態 AI 技術
鑄造線下空間數字化底座
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技術全景
計算機視覺
- 物體檢測/追蹤/識別
- 圖像/視頻分割
- 用戶行為檢測
- 室內定位/追蹤
- 三維重建
- 增強現實
機器人
- 自定位
- 環境感知
- 路徑規劃
- 自然交互界面
大數據分析
- 用戶畫像
- 推薦算法
- 大數據預測
- 異構與并行計算
語音識別
- 語音識別
- 語音合成
- 聲紋識別
自然語言理解
- 多輪語音交互
- 閱讀理解
- 文本挖掘
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Technology
技術亮點
室內實景 3D 地圖機器人
搭載激光雷達、IMU、工業相機、全景相機等多傳感器，通過融合SLAM算法，實現超大規模場景的自動、高效、穩定產出厘米級稠密點云與場景模型，在市場上首個將室內實景
3D 地圖成本迅速降至過去的1/10。
- · 超大面積室內場景高效重建（10萬平）
- · 采集效率高、交付周期短（10萬平只需約1-2天）
- · 精度高（厘米級）、穩定性高
高質量視頻流去人影算法
結合傳統圖像處理、智能目標檢測、幀間融合等技術，完成高質量視頻自動去人影功能。
- · 比傳統方案，數據處理效率更高、去人影效果更符合視覺觀看要求
- · 算法的推廣及應用，能夠將傳統 VR 產品生產效率提升一個量級
視覺地圖重建及視覺定位算法
基于多傳感器的室內視覺地圖重建
基于自有硬件平臺，可通過室內實景 3D
地圖機器人一次性完成數據采集，在服務器上生成用于視覺定位的稀疏視覺高精地圖。
- · 支持超大面積室內場景的重建（10萬平）
- · 采集效率高，交付周期短
- · 重建穩定性高
端上視覺定位算法
基于手機端的圖像及預先生成的稀疏視覺高精地圖，解算手機設備的
6DOF pose，融合端上VIO，提供高幀率的6DOF定位
- · 設備支持范圍廣
- · 定位準確度高
- · 支持 Android、iOS、H5、小程序等多平臺多渠道發布
多傳感器融合定位系統
基于 iBeacon、PDR、地磁、語義地圖、手機端 SLAM
等多傳感器融合定位，自研出了一套精度高、穩定性強，支持市面各種主流機型、小程序/APP多端支持的多模態融合自定位系統。
- · 定位精度高
- · 定位穩定性強
- · 小程序/APP多端支持
樓層/區域自識別
基于無線信號對場景進行建模，在業內首個實現不同樓層/區域的自動識別，導航導覽中可實現樓層/區域自主切換。
- · 識別精度高
- · 可靠性強
- · 判斷速度快
室內外無縫定位
基于 GPS，iBeacon, PDR,
地磁，語義地圖的室內外一體定位技術，可實現園區、廣場、室內環境間的無縫切換，連續定位。
- · 定位精度高
- · 定位穩定性強
- · 應用場景廣泛，擴展性強
藍牙5.1
自研基于陣列天線實現 AOA
到達角定位本方案，革命性地將傳統低精度藍牙5米精度提升十倍，獲得穩定的0.5級米精度；基站通過藍牙5.1陣列天線切換，向下兼容所有藍牙4.2標簽，同時實現IOT標簽高精度定位以及LBS手機定位。
- · 定位精度高
- · 向下兼容藍牙4.2標簽
- · 定位標簽容量大（單基站1000+），形態豐富，可定制化
- · 雙基站可以實現三維定位，單基站可以實現二維定位
人、車、貨等多目標動態感知技術
在室內實景 3D
地圖的基礎上，能夠實現包括人、車、貨在內的萬+級多目標動態感知，幫助線下空間首次實現全場景、全流程、全量的數字化。以車的數字化為力，基于車輛跨鏡動態追蹤、車位車道全面感知，可全程精準把握車輛從入場到離場的連續動線。
Academic Award
學術獎項
ECCV 2020｜MGD ：
輕量，不引入參數的特征蒸餾
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AAAI 2021：
針對人臉識別的最優矯正搜索
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CVPR2021 Oral | MagFace:
一個特征,多個任務
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